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Atom UAV

Die Detect & Avoid Lösung für Drohnen

FLARM Atom UAV für Drohnen

Atom UAV ist ein umfassendes, voll ausgestattetes FLARM-System mit einem kleinen Formfaktor, das Erkennen & Vermeiden mit mehr als 60’000 bemannten Flugzeugen ermöglicht. Atom UAV kombiniert einen FLARM-Sender/Empfänger, einen ADS-B-Empfänger und einen Wi‑Fi-Sender/Empfänger für Remote ID, welcher alle relevanten Standards unterstützt, die in den USA, Europa und Frankreich vorgeschrieben sind.

Wie funktioniert die Lösung?

Die Verkehrsdaten werden über Wi-Fi oder serielle Schnittstelle in einem einheitlichen Stream ausgegeben, der ADS-B, FLARM und sogar Remote ID-Verkehr zusammenführt und dynamisch die Quelle höherer Qualität auswählt. Entweder JSON oder MAVLink stehen als Ausgabeformate zur Verfügung.

In MAVLink-basierten Systemen wie ArduPilot oder PX4 liefert Atom UAV HEARTBEAT und VEHICLE_ADSB Nachrichten. Es implementiert ausserdem die Konfigurationsschnittstelle über den PARAM_REQUEST_xxx Mechanismus. Systeme, die die GPS_RAW_INT und SYSTEM_TIME Nachrichten unterstützen, können den eingebauten GNSS-Empfänger übergehen und die Navigationslösung einspeisen.

Produkt-Highlights

  • Universeller FLARM Transceiver, weltweit einsetzbar

  • Wi-Fi Remote ID Transceiver

  • ADS-B (1090 MHz) Empfänger

  • Vollständige MAVlink (PX4, Ardupilot) Integration

  • iOS / Android App für Konfiguration und Diagnose

  • MAVlink und JSON Datenausgabe

OEM-Variante

Eine OEM-Variante von Atom UAV ist für eine tiefe Integration mit UAV-Designs verfügbar, z.B. um den Remote ID-Vorschriften zu entsprechen. M3-Montagelöcher in einem 30,5-mm-Raster und der Board-zu-Board-Steckverbinder ermöglichen das Stapeln mit anderen Modulen oder auf einer Trägerplatte. Die OEM-Variante wird ohne Kabel oder Antennen geliefert.

Mechanische Spezifikationen

Allgemein

  • MCX 1
    FLARM
  • MCX 2
    ADS-B 1090 MHz
  • MCX 3
    GNSS, 3,3 V Versorgung
  • USB-C
    Wartung, Stromversorgung
  • Micro-SD
    FAT, exFAT (optional)

OEM-Version

  • Abmessungen
    50x36x8 mm (ohne Steckverbinder)
  • Gewicht
    17 g
  • Gehäuse
    Keines
  • Daten
    Samtec TFM-104-02-L-D, 8-polige Buchse
  • Montagelöcher
    30,5 x 30,5 mm Raster
  • Wi-Fi
    u.FL-Anschluss

Standalone-Version

  • Abmessungen
    54x42x16 mm (ohne Steckverbinder)
  • Gewicht
    50 g
  • Gehäuse
    Ja
  • Daten
    JST-GH 6-polige Buchse
  • Wi-Fi
    Integrierte Antenne
Funktionen

  • Interoperabilität
    Alle FLARM-Geräte
  • Frequenzbereich
    Europa: 868 MHz/25 mW
    USA: 902–928 MHz/100 mW
  • Funkleistung
    Je nach Region 25 oder 100 mW
  • FLARM-Funktionen
    Verkehrsinformationen
    Tracking
    Status, Herzschlag
    Flugaufzeichnung
    Fehlerbedingungen
    Konfiguration
  • Remote-ID
    ASD-STAN prEN 4709-002
    ASTM F3586-22
    ASTM F3411-22
    Arrêté du 27 décembre 2019 définissant les caractéristiques techniques des dispositifs de signalement électronique et lumineux des aéronefs circulant sans personne à bord
  • GNSS
    GPS
    Galileo
    EGNOS, WAAS
  • ADS-B-Empfänger
    ADS-B 1090 MHz
    TIS-B
    ADS-R
    –81 bis +22 dBm Dynamikbereich
Schnittstellen

  • USB-C
    Serielles (über USB)
    Strom 5 VDC
  • Daten
    Serielle UART
    Strom 5–28 VDC
    CANbus (optional)
  • Serielle Protokolle
    JSON
    MAVLink
  • Wi-Fi Protokolle
    JSON
    GDL90
  • CANbus Protokolle
    CANaerospace
    UAVCAN v0
  • UI
    4 zweifarbige LEDs
    Werksrückstellungsschalter
  • MAVLink
    Verkehrsinformationen
    Navigationsinput
    Gerätekonfiguration

JST-GH Pinbelegung

  • Pin
    Funktion
  • 1
    Vin 5–28 V
  • 2
    TXD UART
  • 3
    RXD UART
  • 4
    CANbus TX / GPIO
  • 5
    CANbus RX / GPIO
  • 6
    GND

TFM-104-02-L-D Pinbelegung

  • Pin
    Funktion
  • 1
    Vin 5–28 V
  • 2
    TXD UART
  • 3
    NICHT VERBINDEN
  • 4
    RXD UART
  • 5
    NICHT VERBINDEN
  • 6
    CANbus TX / GPIO
  • 7
    GND
  • 8
    CANbus RX / GPIO
Betriebsbereich

  • Stromversorgung
    5–28 VDC (Datenanschluss)
  • Leistungsaufnahme
    TBD
  • Betriebstemperatur
    −20 bis +70 °C
  • Konformität
    ETSI RED
    FCC CFR 47 Teil 15
    RoHS

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