Die Detect & Avoid Lösung für Drohnen
- Universeller FLARM Transceiver; weltweit einsetzbar
- Wi-Fi RemoteID Transceiver
- ADS-B (1090 MHz) Empfänger
- Vollständige MAVlink (PX4, Ardupilot) Integration
- iOS / Android App für Konfiguration und Diagnose
- MAVlink und JSON Datenausgabe
Die sichere Integration von Drohnen in den von bemannter Luftfahrt genutzten Luftraum ist eine anspruchsvolle Herausforderung für die Industrie. Atom UAV ist ein umfassendes, voll ausgestattetes FLARM-System mit einem kleinen Formfaktor, das Erkennen & Vermeiden mit mehr als 60.000 bemannten Flugzeugen ermöglicht. Atom UAV kombiniert einen FLARM Sender/Empfänger, einen ADS-B-Empfänger und einen Wi‑Fi-Sender/Empfänger für Remote ID, welcher alle relevanten Standards unterstützt, die in den USA, Europa und Frankreich vorgeschrieben sind.
Die Verkehrsdaten werden über Wi-Fi oder serielle Schnittstelle in einem einheitlichen Stream ausgegeben, der ADS-B, FLARM und sogar RemoteID-Verkehr zusammenführt und dynamisch die Quelle höherer Qualität auswählt. Entweder JSON oder MAVLink stehen als Ausgabeformate zur Verfügung.
In MAVLink-basierten Systemen wie ArduPilot oder PX4 liefert Atom UAV HEARTBEAT und VEHICLE_ADSB Nachrichten. Es implementiert außerdem die Konfigurationsschnittstelle über den PARAM_REQUEST_xxx Mechanismus. Systeme, die die GPS_RAW_INT und SYSTEM_TIME Nachrichten unterstützen, können den eingebauten GNSS-Empfänger übergehen und die Navigationslösung einspeisen.
Das Atom UAV Paket enthält alle notwendigen Kabel und Antennen, um zu starten.
OEM-Variante
Eine OEM-Variante von Atom UAV ist für eine tiefe Integration mit UAV-Designs verfügbar, z. B. um den RemoteID-Vorschriften zu entsprechen. M3-Montagelöcher in einem 30,5-mm-Raster und der Board-zu-Board-Steckverbinder ermöglichen das Stapeln mit anderen Modulen oder auf einer Trägerplatte. Die OEM-Variante wird ohne Kabel oder Antennen geliefert.
Bitte kontaktieren Sie uns für Bestellungen oder um die relevanten Integrationsdokumente zu erhalten.
Mechanisch
Allgemein
| MCX 1 | FLARM |
| MCX 2 | ADS-B 1090 MHz |
| MCX 3 | GNSS, 3,3 V Versorgung |
| USB-C | Wartung, Stromversorgung |
| Micro-SD | FAT, exFAT (optional) |
OEM-Version
| Abmessungen | 50x36x8 mm (ohne Steckverbinder) |
| Gewicht | 17 g |
| Gehäuse | Keines |
| Daten | Samtec TFM-104-02-L-D, 8-polige Buchse |
| Montagelöcher | 30,5 x 30,5 mm Raster |
| Wi-Fi | u.FL-Anschluss |
Standalone-Version
| Abmessungen | 54x42x16 mm (ohne Steckverbinder) |
| Gewicht | 50 g |
| Gehäuse | Ja |
| Daten | JST-GH 6-polige Buchse |
| Wi-Fi | Integrierte Antenne |
Funktionen
| Interoperabilität | Alle FLARM-Geräte |
| Frequenzbereich | Europa: 868 MHz/25 mW USA: 902–928 MHz/100 mW |
| Funkleistung | 25 oder 100 mW, je nach Region |
| FLARM-Funktionen | Verkehrsinformationen Tracking Status, Herzschlag Flugaufzeichnung Fehlerzustände Konfiguration |
| Remote ID | ASD-STAN prEN 4709-002 ASTM F3586-22 ASTM F3411-22 Arrêté du 27 décembre 2019 définissant les caractéristiques techniques des dispositifs de signalement électronique et lumineux des aéronefs circulant sans personne à bord |
| GNSS | GPS Galileo EGNOS, WAAS |
| ADS-B Empfänger |
ADS-B 1090 MHz TIS-B ADS-R −81 bis +22 dBm dynamischer Bereich |
Schnittstellen
| USB-C | Serielles (über USB) Strom 5 VDC |
| Daten | Serielle UART Strom 5–28 VDC CANbus (optional) |
| Serielle Protokolle | JSON MAVLink |
| Wi-Fi Protokolle | JSON GDL90 |
| CANbus Protokolle | CANaerospace UAVCAN v0 |
| UI | 4 zweifarbige LEDs Werksrückstellungsschalter |
| MAVLink | Verkehrsinformationen Navigationsinput Gerätekonfiguration |
JST-GH Pinbelegung
| Pin |
Funktion | Alternative Funktion |
| 1 | Vin 5–28 V | |
| 2 | TXD UART | |
| 3 | RXD UART | |
| 4 | CANbus TX | GPIO |
| 5 | CANbus RX | GPIO |
| 6 | GND |
TFM-104-02-L-D Pinbelegung
| Pin | Funktion | Alternative Funktion |
| 1 | Vin 5–28 V | |
| 2 | TXD UART | |
| 3 | NICHT VERBINDEN | |
| 4 | RXD UART | |
| 5 | NICHT VERBINDEN | |
| 6 | CANbus TX | GPIO |
| 7 | GND | |
| 8 | CANbus RX | GPIO |
Betriebsbereich
| Stromversorgung | 5–28 VDC (Datenanschluss) |
| Leistungsaufnahme | TBD |
| Betriebstemperatur | −20 bis +70 °C |
| Konformität | ETSI RED FCC CFR 47 Teil 15 RoHS |