Flarm technology
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Updates

Neuste verfügbare Version: 4.04.

Liste der Änderungen in V4.xx

Um via PC und dem seriellen Kabel zu updaten, bitte vorgängig die SD-Karte entfernen und alle Update Daten (.fw) löschen.
Schritt für Schritt Anleitung für LX FLARM Produkte afdfa

Was ist neu mit Version 4.00?

Darstellung und Verhalten (nicht in allen externen Displays oder Hardware Versionen):

·         Annäherungen zwischen Flugzeugen, bei welchem mindestens ein Nicht-Segelflugzeug involviert ist, führen neu zu früheren Warnungen. (alle Hardware Versionen)

·         Neue INFO Warnung (noch nicht auf externen Displays verfügbar):
Auf vielfachen Wunsch hin löst jedes Flugzeug, welches in einen Bereich von 1500m horizontal und 500m vertikal einfliegt eine neue INFO Warnung aus. Diese Warnung wird nicht wiederholt, ausser das Flugzeug wurde für mehr als 4 Min nicht mehr empfangen, oder es entfernte sich auf mehr als 2km.
Diese Warnung besteht aus zwei kurzen Tönen mit 1s Abstand, währenddessen die LEDs die Richtung des anderen Flugzeugs darstellen.
Diese Alarme werden unterdrückt, wenn sich mehr als 20 Flugzeuge innerhalb des definierten Radius befinden.
Über das FlarmTool oder die SD-Karte kann diese Warnung permanent unterdrückt werden.

·         Optische und akustische Alarme erfolgend beide gepulst und synchron (Flarm 04-07, ECW100). Bisher waren die Tonfolgen bei Flarm anhaltend, nicht gepulst.

·         die Receive LED leuchtet nur noch dann auf, wenn mindestens ein anderes Flugzeug innerhalb des definierten Radius ist. (alle Hardware Versionen)

·         Empfänger Selbsttest (noch nicht auf externen Displays verfügbar):
Wenn sich das Flugzeug am Boden befindet, kann durch 5 bis 8s langes Drücken die Zahl der empfangenen Flugzeuge dargestellt werden.
Zwei Sekunden nach dem Drücken wird die Zahl der Flugzeuge dargestellt, welche mit einer reduzierten Empfindlichkeit immer noch empfangen werden (etwa 50% der normalen Reichweite). Für jeweils 10 empfangene Flugzeuge erfolgt ein langer Beep-Ton sowie das Aufleuchten einer vertikalen LED. Einzelne Flugzeuge führen zu kurzen Beep-Tönen und dem Aufleuchten einer horizontalen LED. Bsp: 14 Flugzeuge führen zu einer vertikalen, 4 horizontalen LED sowie einer Tonfolge beeeeeeeep bep bep bep bep.

Änderungen am Dataport:

·         GPGSA Meldungen zeigen die Satellitenkonfigurationen an.

·         Zusätzliche Datenmeldungen können durch intelligente externe Displays aktiviert werden, neu auch auf dem Extension-Port.

·         Die Radiofrequenz wird regional abhängig automatisch gesetzt, dies kann aber manuell übersteuert werden.

·         Der Anzeige-Radius kann nun über $PFLAC,S,RANGE,xxxx konfiguriert werden, voreingestellt ist 3000m.

·         Ein neuer verbesserter Privacy-Modus namentlich für Wettbewerbsfliegerei wurde implementiert. Er heisst neu Stealth-Modus. Siehe dazu die separate Dokumentation unten.

·         Auf vielfachen Wunsch hin wurde dafür die Option ID Hopping entfernt.

Interne Änderungen:

·         Verbesserte Flugwegvorhersage und -algorithmik aufgrund von Rückmeldungen sowie der Auswertung vieler Flugaufzeichnungen.

·         Segelflugzeuge können nun zwischen zwei Warnempfindlichkeiten wählen: Normal (Standard) und Wettbewerb.
Bei der Empfindlichkeit Wettbewerb werden der zeitliche und geometrische Warnhorizont reduziert. Dies führt zu weniger Alarmmeldungen und weniger als unnötig empfundene Warnungen insbesondere in dicht beflogenen Gebieten, reduziert aber auch deutlich die Zeit die zum Reagieren verfügbar ist.

·         Die Flugaufzeichnungssoftware ist identisch zur Software, wie sie bei anerkannten Flarm IGC Loggern eingesetzt wird.

·         Wenn eine grosse Sinkgeschwindigkeit festgestellt wird, dann wird der RAM-Speicherinhalt umgehend in einen nicht-flüchtigen Flash-Speicher geschrieben, um die wesentlichen Flugparameter auch bei einem Verlust der Bordspannung zu erhalten. In den vergangenen Jahren haben wir in Zusammenarbeit mit den Flugunfallbehörden etliche Unfälle analysiert, bei denen wesentliche Daten aufgrund der Unterbrechung der Stromversorgung beim Aufschlag nicht verfügbar waren.

·         Statistische Daten zur Übertragungsleistung werden in der IGC Datei binär als LFLA Zeilen aufgezeichnet. Damit können 3D-Analysen der Sende- und Empfangsleistung gemacht werden. Ab Mitte März 2008 können Sie unter www.flarm.com/support/analyze Ihre Flugaufzeichnungen automatisch analysieren lassen. Sie erhalten so wichtiges Feedback über Ihr Gerät, sowie den optimalen Einbau.

Schau raus !

Verlassen Sie sich nie auf FLARM!

Eine wachsame, effektive Luftraumüberwachung ist jederzeit unerlässlich!

Zusätzliche Informationen

Wann muss ich updaten?. 2

Wie funktioniert der Updateprozess?. 2

Wie kann ich updaten?. 2

Was ist, wenn ich bis zum 1. April nicht update?. 2

Ich versteh nix! 2

Ist das Update gratis?. 2

Muss ich die Seriennummer wissen?. 3

Warum planmässige, obligatorische Updates?. 3

Wann ist das nächste, planmässige update geplant?. 3

Was ist mit den Geräten anderer Hersteller?. 3

Wie bekomme ich die aktuellen Neuigkeiten zu FLARM?. 3

Erweiterter “Privacy” Modus -> Neu “Stealth Mode” 4

Temporäres, stationäres Hinderniss. 4

Verbesserter Datenschutz der Funkübertragung, Integritätsverifikation und Wegfall von "ID hopping" 4

 

Wann muss ich updaten?

Die Aktualisierungen muss irgendwann im März 2008 ausgeführt werden.

Die Geräte zeigen zwar ab dem 1. März eine Fehlermeldung beim ersten GPS Empfang an, diese verschwindet aber nach 30 Sekunden und der Normalbetrieb wird aufgenommen. Es gibt bis 1. April keinerlei  Einschränkungen oder Veränderungen im Betrieb.

Wie funktioniert der Updateprozess?

Das Update kann jederzeit ausgeführt werden. Geräte mit v3.xx Firmware bleiben bis zum 1. April vollständig betriebsbereit. Die mit v4.0 aktualisierten Geräte bleiben bis zum 1.April vollständig mit 3.xx Firmware kompatibel.

Die folgenden Einschränkungen gelten für Geräte mit 3.xx Firmware:

Nach Ende Februar wird das Gerät beim ersten GPS Empfang einen "behebbaren" Fehler anzeigen, durch blinkende Lichter und den Fehlercode 0x11. Der Benutzer kann 30 Sekunden warten, (oder, abhängig vom Modell, den Knopf drücken) und das Gerät wird wie immer funktionieren.

Ab 1. April 2008 werden Geräte mit v3.xx (also nicht aktualisierte) ab dem  ersten GPS Empfang eine Fehlermeldung anzeigen und nicht funktionieren, da die Kompatibilität nicht mehr gewährleistet werden kann. Dies wird mit einem permanenten Fehler Code 0x11 angezeigt (siehe Handbuch für Details).

Ebenso werden am 1.April automatisch alle neuen Funktionen und Algorithmen aktiviert.

Hinweis für Drittgeräte-Entwickler: Die Beta Version der Firmware, wie sie nach dem 1. April 2008 in Betrieb sein wird, kann limitiert bei FLARM bezogen werden und wird nicht mit dem FLARM Netzwerk interagieren.

Wie kann ich updaten?

Die gratis Software ist von www.flarm.com/support/ erhältlich.

Falls Ihr Gerät einen SD Kartenleser hat und die Software-Version 3.05 oder höher installiert ist, brauchen Sie nur eine passende SD Karte und einen PC mit Kartenleser. Andernfalls benötigen Sie ein IGC-Standard-Kabel, dasselbe, wie es auch für alle anderen modernen Logger benutzt wird.

Eine detaillierte Anleitung wird mit dem Update publiziert. Der eigentliche Updateprozess dauert nur wenige Sekunden.

Tip: die meisten FLARM welche nach 2006 ausgeliefert wurden, haben einen SD Karten Leser. Überprüfen Sie den schmalen Schlitz auf der Vorderseite des Gerätes und die aktuell installierte Software-Version.

Was ist, wenn ich bis zum 1. April nicht update?

Ihr FLARM wird ab dem  ersten GPS Empfang eine Fehlermeldung anzeigen. Vor dem Benutzen müssen Sie die Firmware updaten.

Im Flug erfolgen ansonsten keine Warnungen und Andere werden Ihr Signal nicht empfangen.

Ich versteh nix!

Ihr freundlicher, lokaler FLARM Händler wird Ihnen gerne helfen. Siehe Liste auf: www.flarm.com/contact/

Für hartnäckige Probleme, bitte Email an: support@flarm.com

Ist das Update gratis?

Ja, Firmware für die Kernfunktionalität wird immer gratis verfügbar sein.

Muss ich die Seriennummer wissen?

Normalerweise nicht. Bei einigen Geräten aus dem Jahre 2005 wird die Seriennummer abgefragt.

Warum planmässige, obligatorische Updates?

Die Möglichkeit, das gesamte Netzwerk zu verbessern, ohne auf Einschränkungen in der Vergangenheit Rücksicht nehmen zu müssen, ist einer der entscheidenden Vorteile von FLARM. Es  gestattet, FLARM schnell an erweiterte Anforderungen anzupassen. Viele Komponenten von Flugzeugen benötigen planmässige Wartung, dies ist ein bewährtes Konzept in der Luftfahrt.

Verbesserte und neue Funktionen in Flarm, die ohne Firmware-Update aller Geräte im FLARM Netzwerk nicht möglich wären (siehe nächste Seiten für eine detaillierte Erklärung):

Erhöhung der maximalen Reichweite, um Verstärker und "high gain" Antennen zu ermöglichen. Verbesserte Genauigkeit für Flugzeuge die in grosser Nähe operieren (Teamflug, Helikopter, UAV)

Neuer, verbesserter “Stealth Mode” (bisher "Privacy mode") um Missbrauch an Wettbewerben zu verhindern (siehe unten)

Datenübertragung durch das gesamte Netzwerk mit "mesh network" Funktionalitäten

Temporäre Hindernisse (durch Funkübertragung von stationären, speziell konfigurierten FLARM)

Verbesserte Vertraulichkeit und Integritätsverifikation der Funkübertragung

ID hopping wird eingestellt

Verbesserung der Bandbreite, gemäss Empfehlungen von externer Forschung
Siehe www.flarm.com/news/presscoverage/wsl_8232.pdf

Die Hindernisdatenbank wird häufig aktualisiert und erweitert. Die Benutzer werden angeregt, diese zu Erhöhung der Sicherheit, auf ihren FLARM Geräten häufig zu aktualisieren.

Wann ist das nächste, planmässige update geplant?

Planmässige Aktualisierungen gibt es seit dem Beginn von FLARM. Zu Beginn jährlich, seit 2006 im Zweijahresrhythmus.  Durch die Reifung der Technologie kann diese Periode weiter verlängert werden. Dies ist für einige Benutzer bequemer, allerdings wird der Innovationszyklus auch verlängert, was möglicherweise die Benutzung in neuen Applikationen verzögert.

Zeitlicher Ablauf:

 

2008 Update

Nächstes Update

Update-Version

v4.0 update, 2008

v5.0 update, 2011

Firmware update erhältlich

5. März, 2008

1. Oktober 2010

Gerät zeigt beim ersten GPS Empfang Updatewunsch, bleibt aber funktionstüchtig

1. März 2008

1. Januar 2011

Automatischer update des Funkprotokolls (mit veralteter Software keine Gerätefunktion!)

1. April 2008

2. März 2011

 

Was ist mit den Geräten anderer Hersteller?

FLARM kompatible Systeme, funktionieren auf derselben Hardware Architektur und Kernsoftware und sind daher intrinsisch kompatibel. Dieses Dokument gilt daher für alle FLARM kompatiblen Geräte

Kompatible Hersteller und ihre Produkte sind:

LX Navigation

RedBox, LX 7007, LX 8000, Colibri Flarm (full IGC approval), MiniBox

Triadis

FLOICE: mit voice-Intercom Ausgang

Ediatec

ECW 100: 57mm mit beeper - Intercom Ausgang

RF Developments
(Australia and New Zealand)

OzFlarm, MiniOz

Artronic

to be announced

FLARM Technology

Original FLARM
 Ab März 08 mit IGC zulassung "up to diamond badge" und Motorensensor

 

Bitte besuchen Sie www.flarm.com/product/ für eine aktuelle Liste der kompatiblen Produkte.

Wie bekomme ich die aktuellen Neuigkeiten zu FLARM?

Abonnieren Sie unsere Mailingliste:

lists.flarm.com/mailman/listinfo/user-list_flarm.com

Wir geben Ihre email Adresse nie weiter und halten die Anzahl Emails auf einem Minimum. Alle Beiträge sind moderiert. Bitte benutzen Sie die Foren auf:  www.flarm.com/forum/ für Diskussionen.

 

Erweiterter “Privacy” Modus -> Neu “Stealth Mode”

Um den Missbrauch der erhaltenen Daten an Wettbewerben zu verhindern (was eine IGC Auflage ist) hat FLARM sei 2004 einen "Privacy Mode" angeboten, wo nicht alle empfangenen und für die Kollisionswarnung nötigen Daten an die "Dataport" Schnittstelle weitergeleitet werden und damit externen grafischen Anzeigen und PDA's nicht zur Verfügung stehen. Diese Funktionalität beeinträchtigt in keiner Weise die Kollsionswarnungen!

 

In der neuen Version 4.0, wurde dieser “Privacy” mode mit den folgenden Zielen weiter verfeinert:

·         Discourage temporary powering off of FLARM during competitions

·         Discourage use of “Privacy” mode outside competitions

Funktion von "Stealth Mode" in Version 4.0:

Das Ziel ist, dass der Pilot keine Information erhält, die er nicht auch visuell bekommen könnte.

a.     Umbenennung auf “Stealth Mode” weil dies Zweck und Funktion besser beschreibt. Wir empfehlen die Benutzung dieses Modus nicht.

b.     Der Status und alle Änderungen des "Stealth Mode" werden in der IGC Datei gespeichert ,als L-record (LFLA STEALTH [ON / OFF]) welche durch den G-record vor Modifikationen geschützt sind.
Dadurch kann eine Wettbewerbsleitung problemlos die Benutzung (oder Nichtbenutzung) von "Stealth Mode" durchsetzten.

c.     Manuelle Änderungen am "Stealth Mode"  sind um zwei Minuten verzögert.

d.     Volle Reziprozität: Ein Pilot, der "Stealth Mode" eingeschaltet hat, wird Informationen von allen anderen Flugzeugen erhalten, wie wenn sie auch “Stealth Mode” eingeschaltet hätten, unabhängig von ihrer tatsächlichen Einstellung.

e.     Falls FLARM neu gestartet wird werden andere Flugzeuge für zwei Minuten behandelt, wie wenn sie “Stealth Mode” eingeschaltet hätten, unabhängig von ihrer tatsächlichen Einstellung.

f.      Ziele mit eingeschaltetem “Stealth Mode” werden nur dann in NEAREST angezeigt oder auf die serielle Schnittstelle geschickt wenn sie eines der folgenden Kriterien erfüllen:
- das Ziel ist eine Gefahr
- das Ziel ist innerhalb 100m horizontal und 50m vertikal
- das Ziel ist innerhalb 2000m horizontal und 200m vertikal und innerhalb ±45° der eigenen Flugrichtung.

g.     Wenn eine PFLAA Meldung nach obigen Regeln gesendet wird, sind die Felder in Kursiv leer:
PFLAA,<AlarmLevel>,<RelativeNorth>,<RelativeEast>,<RelativeVertical>,<IDType>,<ID>,<Track>,
<TurnRate>,<GroundSpeed>,<ClimbRate>
,<AcftType>

h.     <RelativeVertical> wird mit "weissem Rauschen" der Amplitude (Distanz / 32) degeneriert, ausser das Ziel ist eine Gefahr.

Temporäres, stationäres Hinderniss

A FLARM kann konfiguriert werden um stationäre Hindernissinformation zu übertragen. Andere FLARM, die in Flugzeugen installiert sind warnen bevor sie den Luftraum in der Umgebung dieses statischen Objektes einfliegen.

Mögliche Anwendungen sind:

·         Windenstart

·         Temporäre Transportseilbahnen

·         Truppenübungsplätze mit Schiessbetrieb

·         Windkraftanlagen

Verbesserter Datenschutz der Funkübertragung, Integritätsverifikation und Wegfall von "ID hopping"

Bisher wurden alle digitalen Übertragungen, mit passender Netzwerkadresse, sowie korrekter 16bit Fehlererkennung verarbeitet. Dadurch, dass die Fehlererkennungsroutinen im Transceiver limitiert sind konnte es (sehr selten) vorkommen, dass zufällige Daten prozessiert wurden. Zudem haben die Anbieter von Geräten die die serielle Schnittstelle von FLARM verwenden (z.B. PDA's, Sprachausgabegeräte und Anzeigen) seit langem gewünscht, dass die "ID hopping" Option durch eine Lösung ersetzt wird, die stabile ID's garantiert aber den Datenschutz vor Missbrauch berücksichtigt.

Modifikation:

Entfernen der Option "ID hopping" im seriellen Protokoll PFLAC,,ID und Ersatz durch Kodierung und Verschlüsselung der Funkübertragung zur Sicherstellung von Datenschutz und Integrität.

 

Alte Versionsinformationen zu den Versionen 3.xx


Feedback / Wünsche auf support@flarm.com Bitte verstehen Sie, dass wir nicht jedes Mail unmittelbar beantworten können, wir lesen aber alles und freuen uns über jeglichen Kommentar.

Das FLARM Team

Stimmungsbild

Download

Firmware v4.04 (17. Juni 2008)

Mit seriellem Kabel:
Flarmtool v1.29 mit Firmware v4.04
PC Installation (15 MB)
4.xx Versionsentwicklung

Mit SD Karte:
flarm_404.fw (1.3 MB)
Anleitung SD Karten

Anleitung für LX FLARM Produkte

Hindernisdatenbank:
Dasselbe File für FlarmTool und SD Karten
alps20080602_.obs
(634kB, 02. Juni 2008)

Konfigurationsdatei
Für Geräte mit SD Karte
flarmcfg.zip (1KB)
Erklärungen als Kommentar in der Datei

IGC Programme
Diese Programme können benutzt werden, um Flugdateien runterzuladen und nach IGC zu validieren. Es sind zwei Validierungsprogramme enthalten, eines für IGC-zugelassene Geräte, eines für alle anderen Geräte mit Logging Funktion.
igctools_12.zip (275KB)

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